Kinect 白杖システムによるエレベータと手すりの認識

抄録

我々は視覚障がい者が利活用したいと思った物体を，その視覚障がい者が見つけることを支援するためのKinect白杖システムを開発している．これまでの報告で，椅子と上り階段，下り階段の認識手法を提案してきた．しかし，認識できる物体の種類は十分ではない．本論文では，エレベータと手すりを認識する手法を新たに提案する．また，提案手法を実環境に適用した結果を示す．