遺伝的アルゴリズムによる動的キーポイントパッチ位置を使ったレジストレーションの実験解析

抄録

キーポイントパッチ抽出法( は点群を大幅に削減することで 3 次元点群のレジストレーションを高速化する . しかし , 特徴点の検出位置に レジストレーションの成功や精度が依存してしまうという問題がある . この問題を解決するために , レジストレーションの過程の中で重ならない KPP の影響を避けるように参照するKPP を選ぶようなレジストレーション法が提案されている . 本稿はこの手法に対してレジストレーションが適用可能となる重なり率の調査についてまとめ , 選ばれる KPP に注目しこの手法について考察する