ペダル型操縦システムを用いた遠隔操作ロボット

抄録

ロボットの移動制御を人間の脚部のみの操作で行えるペダル型のコントローラを製作し，その形状や使用感の検討 ・評価を行っています．人型ロボットの遠隔操作に注目しており，人間がなるべく本来の感覚で操作できる手段としてモーションキャプチャデバイスが用いられることがあり ます．しかし 現状の ものは，ロボットの移動の制御に 課題があると感じました． それは， 移動制御に人間の上半身の一部機能を使ってしまう為， 上半身の機能が他の作業に十分に活用できていないという点です．それを解決することができないかを検討する研究であり，ペダル型コントローラ単体の使用感の検討・評価や，今後はモーションキャプチャデバイスと組み合わせて使用した場合の使用感なども検討・評価していく予定です．