ロボットの回避動作計画

－3D関節位置データの学習による⼈間の進⾏⽅向予測－

抄録

近年，自動運転や協調ロボットの活用に伴い人間の動作予測が注目されている．本研究では，人間の3D関節位置データの学習による人間の進行方向予測の実現を目指し，実際に移動するカメラも用いた動作データの収集と学習データによる予測結果の比較を行った．3D関節位置データの取得には深度センサ付きカメラとJetson Xavier NXを使用し，ドローンなどの自律移動ロボットへの利用可能性の検討も行った．