抄録
本稿では，RGB-D画像を用いて現実環境の光源推定を行うことで，環境内に配置する仮想物体にできる陰影を表現する手法を提案する．手法はRGB-Dセンサで取得したカラー画像と深度画像を用いて色相と法線マップを基にK-means法によるクラスタリングを行い，アルベドを推定する．この値と拡散反射成分及び法線マップから環境の放射照度マップを作成することで，仮想物体に陰影表現を行う．これにより，観測対象付近に光源推定のための鏡面球などの物体や機器を用いず，拡張現実における仮想物体の光学的整合性の維持及び現実感の向上を目指す．
