植物の育種や栽培管理技術の高度化には，植物の成長や環境応答性を定量的に計測し，評価するための技術が求められる．最近では，ICTの目覚ましい発展を背景に，植物の生育特性の計測を高速に行えるフェノタイピング技術の開発研究が盛んに行われている．本研究では，廉価なIoTデバイスに加えて，オープンソースとして提供されている画像処理・解析ライブラリなどを用いることにより，植物の生育情報を自動計測可能な植物フェノタイピングロボットを開発した．本ロボットは，水耕栽培ベッド両側に配置したレール上を走行する構造で，ARマーカを用いてロボットの走行制御と位置認識を行うことにより，植物の生育画像をスケジュールに合わせて自動計測する機能を有している．ホウレンソウを対象に，幼苗定植直後から収穫までの生育画像を毎日4時間毎にロボットに搭載されたRGB-Dカメラで撮影する試験を行い，植物フェノタイピングロボットとしての性能を評価した．その結果，開発したロボットの位置制御性能は3 mm程度であることがわかった．本ロボットを用いて，栽培ベッド全体の画像および深度情報の自動計測を行い，成長予測や生育不良検知などへの応用に対する可能性を示した．
