高齢化や後継者不足が課題となっている農業において，農薬・肥料散布などの作業にマルチコプタの活用が拡大しつつある．大規模経営体や作業受託組織における広域に分散する多数圃場を対象としたマルチコプタによる防除作業の作業計画の作成支援を目指し，本研究では無償で利用可能なQGISをベースに，最適な巡回経路に基づいて全作業時間の推定ができるシステムADWSを開発した．ADWSは圃場ポリゴンデータおよび圃場周辺の道路網データに基づいて，利用者が設定した1日の作業上限時間を考慮し，圃場間の最短移動経路で作業を組み立て，作業日，作業時間，作業圃場および移動経路が対応した形で作業計画を作成できる．作業時間の計算では，作業の現況に即して，圃場内作業時間と移動時間だけでなく，機材の積込積降時間および電池交換・薬剤補給時間も反映している．また，利用者は自身の都合に合わせて日毎の作業上限時間を自由に設定可能であり，降雨による作業可否の影響を考慮するための作業可能指数の計算機能も実装しているため，柔軟な作業計画が作成できる．ADWSで作成した作業計画を参考にすることで，作業計画段階の時間削減が期待できる．
