筋長–張力関係の下行脚では，系は理論的には不安定である．しかし生体では安定な位置制御がなされている．本報告では，まずカエルから摘出した半腱様筋を用い，下行脚の収縮力学特性を計測する．次に，下行脚で動作するヒト総指伸筋において，位置制御時の発射周波数が力制御時のそれより低い運動単位が存在することを示す．フィラメント滑走と下行脚で発現する力増強の2種のモードからなる筋モデルを構築し，筋線維束での下行脚における位置制御の安定性をモデル解析する．最後に，筋が多数の運動単位からなることを基にして，生体内での下行脚における安定な静的位置制御機構の理論的構築を行う．
