森林資源調査の自動化に向けた三次元点群における機械学習手法の開発

抄録

レーザー計測や無人機による空撮によって森林の構造を把握することが容易になった。地上からレーザー計測した森林点群によって，樹木位置や直径を自動的に測定することを目的として，樹幹判別器を開発した。調査地は福島県内人工林と宮城県内里山林である。PointNet++を判別器として，教師データによる樹幹の機械学習を様々な条件で行った後に，教師データおよび，それ以外の検証データの樹幹判別率を求めた。人工林では有効な精度を持ったが，里山林では判別率，汎化性能が良くないものの，樹木位置や直径どの情報を自動的に得るには十分な性能であった。