PCケーブルにグラウト未充てん部分が存在すると水・塩分等の侵入により,PC鋼材が腐食し最終的に破断に至ることがある。PC鋼材破断時の衝撃によりコンクリート片が落下し重大な第三者災害を引き起こす可能性があるばかりでなく,部材の耐荷性能の低下にも繋がる。PCグラウトの充てん度の把握はPC構造物の維持管理を行う上で最重要項目の一つである。PCグラウトの調査はPC構造物を傷つけることない非破壊調査技術の適用が望ましく,近年各機関で開発が行われ実橋梁における調査が実施されている。本稿では,弾性波法によるコンクリートの非破壊調査技術のうち,PC床版横締めに適用する衝撃弾性波法およびポストテンション方式の内ケーブルに適用できるインパクトエコー法を中心に技術報告を行う。