2021S-OS1-3 CMA-ESによる大域的最適化に基づく低層なニューラル・ネットワークを用いた船舶のトラッキング制御について

日本船舶海洋工学会講演会論文集

Online ISSN : 2424-1628
ISSN-L : 1880-6538

32

DOI https://doi.org/10.14856/conf.32.0_17

会議情報

主催: 日本船舶海洋工学会

会議名: 令和3年春季講演会

回次: 32

開催地: オンライン開催

開催日: 2021/05/31 - 2021/06/01

2021S-OS1-3 CMA-ESによる大域的最適化に基づく低層なニューラル・ネットワークを用いた船舶のトラッキング制御について

牧敦生, 脇田康希, 正司公一, 宮内新喜, 梅田直哉, 秋本洋平

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キーワード: Automatic Berthing, Neuro-Control, Tracking Control, CMA-ES

会議録・要旨集フリー

p. 17-22

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