2021S-OS1-4 理想環境下で学習された船舶追従制御方策の現実環境への転移について

日本船舶海洋工学会講演会論文集

Online ISSN : 2424-1628
ISSN-L : 1880-6538

32

DOI https://doi.org/10.14856/conf.32.0_23

会議情報

主催: 日本船舶海洋工学会

会議名: 令和3年春季講演会

回次: 32

開催地: オンライン開催

開催日: 2021/05/31 - 2021/06/01

2021S-OS1-4 理想環境下で学習された船舶追従制御方策の現実環境への転移について

脇田康希, 秋本洋平, 正司公一, 宮内新喜, 梅田直哉, 牧敦生

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キーワード: Automatic Berthing, Neuro-Control, Tracking Control, Reinforcement Learning

会議録・要旨集フリー

p. 23-30

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