強化学習を用いた動的システムのモデリング技術の開発

抄録

本報告では一般的には離散状態を有する静的システムのモデリングに用いられる強化学習の手法を活用し、動的システムのモデリング・同定を行うことを検討した。具体的には強化学習の一手法であるQ-learningを用いて動的システムのモデリング手法を開発した。開発した手法を用いてプラントの同特性をモデリング・同定を行った結果、精度よいモデルを得ることが可能であることを確認した。