2021S-OS1-6 航行環境を考慮した着桟制御のための経路計画

日本船舶海洋工学会講演会論文集

Online ISSN : 2424-1628
ISSN-L : 1880-6538

32

DOI https://doi.org/10.14856/conf.32.0_37

会議情報

主催: 日本船舶海洋工学会

会議名: 令和3年春季講演会

回次: 32

開催地: オンライン開催

開催日: 2021/05/31 - 2021/06/01

2021S-OS1-6 航行環境を考慮した着桟制御のための経路計画

澤田涼平, 平田宏一

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キーワード: Path planning, Automatic berthing control, Lidar

会議録・要旨集フリー

p. 37-40

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