2021S-OS1-5 経路追従型自動着桟における最適アプローチ操船制御に関する研究

日本船舶海洋工学会講演会論文集

Online ISSN : 2424-1628
ISSN-L : 1880-6538

32

DOI https://doi.org/10.14856/conf.32.0_31

会議情報

主催: 日本船舶海洋工学会

会議名: 令和3年春季講演会

回次: 32

開催地: オンライン開催

開催日: 2021/05/31 - 2021/06/01

2021S-OS1-5 経路追従型自動着桟における最適アプローチ操船制御に関する研究

羽生一成, 奥山悦郎, 鈴木一朗

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キーワード: Automatic Berthing, Optimal Approach Control, Bayesian Optimization, Tracking Control

会議録・要旨集フリー

p. 31-36

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