日本船舶海洋工学会講演会論文集
Online ISSN : 2424-1628
ISSN-L : 1880-6538
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2023S-OS1-8 海洋底探査を加速する自律操船AIの開発
-実用的な測線追従制御-
吉岡 舜橋本 博公松田 秋彦
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p. 57-58

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