2023S-OS1-9 任意の避航航跡を模倣可能な航路プランナーの開発

日本船舶海洋工学会講演会論文集

Online ISSN : 2424-1628
ISSN-L : 1880-6538

36

DOI https://doi.org/10.14856/conf.36.0_59

会議情報

主催: 日本船舶海洋工学会

会議名: 令和5年春季講演会

回次: 36

開催地: Kesennuma Central Public Hall

開催日: 2023/06/01 - 2023/06/02

2023S-OS1-9 任意の避航航跡を模倣可能な航路プランナーの開発

檜垣岳史, 橋本博公, 吉岡舜

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キーワード: Collision Avoidance, Route Planning, Generative Adversarial Imitation Learning

会議録・要旨集フリー

p. 59-60

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