2024A-OS4-2 AUV搭載水中光無線通信技術のレビューと技術開発

篠野 雅彦; 岡本 章裕; 稲葉 祥梧; 小畠 かな子; 金 岡秀; 藤原 敏文; 杉本 文孝; 澤 隆雄; 松本 宙; 三輪 哲也; 山本 啓之

doi:10.14856/conf.39.0_197

DOI https://doi.org/10.14856/conf.39.0_197

会議情報

主催: 日本船舶海洋工学会

会議名: 令和6年日本船舶海洋工学会秋季講演会

回次: 39

開催地: Yokohama City Port Opening Memorial Hall

開催日: 2024/11/21 - 2024/11/22

2024A-OS4-2 AUV搭載水中光無線通信技術のレビューと技術開発

篠野雅彦, 岡本章裕, 稲葉祥梧, 小畠かな子, 金岡秀, 藤原敏文, 杉本文孝, 澤隆雄, 松本宙, 三輪哲也, 山本啓之

著者情報

キーワード: AUV, Underwater Optical Wireless Communication, Lander, Underwater Data Harvesting, Underwater Acoustic Lighthouse

会議録・要旨集フリー

p. 197-200

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抄録

AUVが海中で調査母船または他デバイスと無線通信を行うために，一般的に水中音響通信が用いられる．しかし近年，水中での光透過波長帯である青色～緑色の小型発光素子及び小型受光素子が普及したことにより，水中光無線通信（UOWC）装置の開発と，その装置をAUVに搭載した海中光通信技術に関する研究開発が進んでいる．本講演では，AUV搭載UOWC装置による海底での光通信の例をレビューし，講演者らが行っているAUVと着底探査機の間の水中光通信の内容を説明する．

共著者10　山本啓之　Hiroyuki Yamamoto　非会員　２．海洋研究開発機構　SIPプロジェクトチーム

責任著者(Corresponding author)

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