2024A-OS4-1 世界の主要国における自律型無人探査機（AUV）の開発動向

抄録

自律型無人探査機（AUV：Autonomous Underwater Vehicle）は，深海へのアクセス手段として世界的に開発が進められ，近年，様々な分野で利用が進んでいる．我が国においては，2023年12月に「自律型無人探査機（AUV）の社会実装に向けた戦略」が策定され，政府としてもその重要性をより一層認識しているところである．同戦略では，「2030年までに我が国のAUV産業を育成し、海外展開まで可能とする」ことを目標にしているものの，「AUVの産業化は欧米が先行している」とも評されており，その目標を達成するうえで，世界の主要国の開発動向を捉え，我が国の立ち位置を正確に把握することは極めて重要である．本稿では，今後のAUVの開発方向性を定める一助とすべく，AUV開発で世界をリードする主要国の動向調査の結果を報告する．