2024A-OS6-6 水中ロボットコンベンション in JAMSTEC

－水中ロボット競技会を通した教育・アウトリーチ活動－

抄録

水中ロボットは、水圧や重心バランス、防水、通信など固有の課題があり難易度が高い反面、その教育効果は高く、また環境問題など実社会の課題に直結するため、STEAM教育の教材として注目されている。本稿では筆者らが取り組んできた水中ロボット競技会「水中ロボットコンベンション in JAMSTEC」について紹介する。本競技会は自作の水中ロボットによる競技会やプレゼンテーションを通じて参加者の交流の輪を広げるとともに、工学的知識・技術を駆使して現実的な課題に挑む機会を提供すること、そして社会に向けて水中ロボット研究の楽しさと重要性をアピールすることを目指している。これまでの経緯を説明するとともに、現時点で最新の大会である「水中ロボコン in JAMSTEC 2024」について詳しく報告する。