2024A-GS12-1 小型波浪観測ブイにおける動揺特性の評価とIMUの計測特性

抄録

本研究では，3Dプリンターから製作した模型ブイを用いて，造波水槽より小型波浪観測ブイの動揺特性を評価した．模型ブイにはIMU及びマーカーを取り付け，加速度計測及び画像解析から，波高，周期，模型ブイの揺れを求めた．その結果，模型ブイのサイズを大きくすると模型ブイの揺れが小さくなることがわかった．またサイズが小さい模型ブイでも縁形状を用いることで波の追従性向上を示した．

また模型ブイに搭載したIMUのデータから，IMUの計測特性を評価した．その結果，周期は正確に計測でき，波高も波形勾配が0.01～0.025の間では正確に計測ができるが，それ以外の波形勾配では，わずかに誤差が生じることがわかった．