2025S-OS6-5 自動運航船制御系テストシミュレータに関する研究

抄録

近年，海上輸送の安全性向上や労働力不足の解消に繋がるソリューションとして，自動運航船に注目が集まっている．東京大学海事デジタルエンジニアリング講座では，自動運航船の設計・開発・テストを支援するシミュレーション基盤の構築に取り組んでいる．著者らは自動運航船の機能の中でも，自動離着桟を実現する制御系シミュレーション基盤の構築を進めている．今回，MBSEを用いてシミュレーション基盤の要求分析，システム設計を実施した．また，STAMP/STPAを用いたリスクアセスメントを実施した上で，シミュレーションに用いる船体操縦運動モデルの不確実性をカバーする手法を検討し，システム設計に反映させた．本稿では，これらの結果に基づき，シミュレーション基盤のプロトタイプを実装し，制御系の検証に適用した結果について述べる．