2025S-OS6-4 自動運航船開発のためのシミュレーション基盤に関する研究

抄録

海上輸送における人的要因による海難事故の低減、船員不足への対応は大きな課題である。自動運航船はその解決策として期待されており、現在モデルベースでの開発が注目されている。そこで本稿では、モデルベースでの航海機器の開発環境であるシミュレーション基盤をモデルベースドシステムズエンジニアリング（MBSE）手法で構築した。はじめに多分野のステークホルダーが統一された環境で開発できることを目標としてモデリング言語（sysML）によるシステムのデザインを行った。その後、標準化された入出力仕様をもつモデル群とシミュレーション結果を評価する機能を有するモデルをSimulink上で実装した。さらに行動計画システムの評価例を用いて、その有用性を確認した。