2025S-OS1-10 熟練者による操縦運動の時系列に基づく要素操船の定量化

巣山 凜; 脇田 康希; 石橋 篤; 楠元 達也; 牧 敦生

doi:10.14856/conf.40.0_67

DOI https://doi.org/10.14856/conf.40.0_67

会議情報

主催: 日本船舶海洋工学会

会議名: 令和7年日本船舶海洋工学会春季講演会

回次: 40

開催地: Ehime Prefectural Convention Hall

開催日: 2025/05/29 - 2025/05/30

2025S-OS1-10 熟練者による操縦運動の時系列に基づく要素操船の定量化

巣山凜, 脇田康希, 石橋篤, 楠元達也, 牧敦生

著者情報

キーワード: Latent Dirichlet Allocation, Maneuvering Time Series Data, Elemental Maneuvering, Pattern Extraction

会議録・要旨集フリー

p. 67-69

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抄録

熟練操船者の要素操船の定量的なモデル化を目的とし，操縦運動時系列データに基づいてLatent DirichletAllocation(LDA)によって確率モデルを訓練した．熟練者による伊勢湾内の運航を記録した時系列データを解析の対象とした．推定されたパラメータに基づき，トピックごとに操縦運動時系列を確率的に生成した．旋回径の異なる変針操船や船速の異なる直進操船として解釈可能な時系列群が生成された．

責任著者(Corresponding author)

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