2025A-OS6-9 氷衛星探査への応用に向けたAUV開発の共通性分析とシナジーの可能性

抄録

近年地球外生命探査において氷衛星が探査対象となっており，NASAのジェット推進研究所ではAUVで氷衛星の海洋を直接探査するプロジェクトを開始した．一方で，宇宙探査プロジェクトでは技術的・運営的不確実性が大きいことが開発の難しさとなる．本研究では，氷衛星探査用のAUV開発を地球の海洋探査用のAUVとマルチプロジェクトとして管理することで，プロジェクト間のシナジーを生かしたよりロバストなプロジェクト進行を提案する．マルチプロジェクト管理に向け，各探査対象のAUV開発におけるプロセスの共通性を評価した．結果として，タイタンと地球の探査用AUVに最も共通性があることが分かった．今後，各プロセスの技術成熟度を評価することで，プロセス間のシナジー効果について定量化を目指す．