2025A-OS7-7 海面養殖における自動航行船の実装事例

抄録

海面養殖は我が国の食の安定供給のために極めて重要な産業である．その為，自動化・情報化・機械化による生産性の向上が求められている．しかし，その作業の多くが海上で行われる海面養殖では十分な情報化や自動化や機械化が行われているとは言い難い．これを解決していくためには小型の自動航行船等の研究開発が重要となる．本稿では養殖業を最初に概説し，養殖業の産業としての成長について述べる．その上で，筆者が取り組んできた四胴型自動航行船を用いた海面養殖施設周りの自動水質計測の事例やロボット漁船を用いた海面における有給餌養殖の自動給餌システムの事例を述べる．