2025A-OS7-8 四胴型自動航行船によるマルチビーム測深機を活用した効率的な測深技術の開発

抄録

近年，港湾における水深管理の現場では，マルチビーム測深機等による三次元測深が主流となっており，測深データの高精度化が図られている．しかしながら，マルチビーム測深技術の普及拡大には，高額なマルチビーム測深機の導入費や膨大なデータの処理に要する労務費など，コスト面において課題が残されている．この課題を解決するため，筆者らは，四胴型自動航行船とマルチビーム測深機を組み合わせることにより，高精度な自動航行技術を応用展開した測深航路の重複削減，それに伴う過剰データを削減することにより，三次元測深データの処理を効率化する研究開発をおこなった．本論では，研究開発の内容と実海域試験の結果について述べる．