2025A-OS7-6 セーリングヨットの自動制御開発

抄録

洋上風力発電の大規模化に向け、設置場所を固定しない係留レスのシステムを検討している。そのプラットフォームとして、風力のみで長時間航行可能な無人のセーリングヨットの開発を行っている。本稿では自然風に変動が生じた場合においても適切な進路を選択し、安定して航行可能な制御システムについて記述する。また小型セーリングヨットを実験船とした実証試験結果についても記述する。