Unreal Engineを用いた農作業ヒューマノイドの動作シミュレーション

抄録

農業現場の人手不足が深刻な問題となっており、解決策としてヒューマノイドが期待されている。本研究ではUnreal Engine を用いたシミュレーションの基盤的環境を構築した。ヒューマノイドのボーン構造を精密に再現し、逆運動学を用いて両腕を自在に制御するシステムを実装。ゲームパッド操作による農作業の再現を通じ、ゲームエンジンを用いたヒューマノイドの動作検証の有効性を実証した。