抄録
本研究の目的はディジタル電子計算機による地下環境制御の基礎的特性を検討することにある.
本論文はその第1報として試作した電算機による地温制御システムの構成およびシステム同定について述べる.システムの同定のために制御対象のインディシャル応答を求め, 数式モデルを導き, これによりシミュレーションした結果を実験値と比較検討した.
その結果, 熱伝導微分方程式を基礎とした時間に関して一階の線形連立常微分方程式による状態方程式および行列指数関数を用いた解は数式モデルとして適当であることがわかった.これにより地温を電算機制御するための基礎となる数式モデルが得られ, またその式中の定数を同定する方法としてインディシャル応答法を使用できることが確かめられた.
