UAV空撮画像を用いた河川環境評価法の検討

抄録

市販のUAVと標準搭載された光学カメラを用い，河川環境評価のための水深情報の抽出手法を検討した。UAVによる自動航行および撮影は既存のソフトウェアを使用して実施し，取得した静止画からオルソ画像を作成した。さらに，複数の画像処理を適用し，実測値と整合性のある水深データを出力し，水深分布の傾向を視覚的に表現することができた。この結果，広域にわたる河川環境情報の可視化や，時空間的な変動の定量把握が可能となった。