近年，自動運転や運転支援の技術が急速に発展し，世界的に注目を集めている．これらの技術は高度交通システム（ITS：Intelligent Transport Systems）の応用である．ITSの目的は，最先端の情報通信技術を用いて安全，円滑，快適及び環境の面で飛躍的に進歩させ，交通社会の諸問題を解決することである．本稿では，まずITS無線通信システムに関する主な研究について説明し，自動運転及び運転支援の研究動向を述べる．次に，私がこれまでに行ってきた車両衝突回避支援システム（VCASS）及び車両歩行者衝突回避支援システム（P-VCASS）の研究内容を紹介する．
