近年,自動運転や運転支援の技術が急速に発展し,世界的に注目を集めている.これらの技術は高度交通システム(ITS:Intelligent Transport Systems)の応用である.ITSの目的は,最先端の情報通信技術を用いて安全,円滑,快適及び環境の面で飛躍的に進歩させ,交通社会の諸問題を解決することである.本稿では,まずITS無線通信システムに関する主な研究について説明し,自動運転及び運転支援の研究動向を述べる.次に,私がこれまでに行ってきた車両衝突回避支援システム(VCASS)及び車両歩行者衝突回避支援システム(P-VCASS)の研究内容を紹介する.