仮想現実 (Virtual Reality, VR), 複合現実 (Mixed Reality, MR), 拡張現実 (Augmented Reality, AR) といったXR (Extended Reality) 技術の医療分野へ応用が拡大しており, 2018年頃から市場規模の成長も著しい. 適用対象としては, 外科手術支援, 治療, 診断支援, リハビリテーション, 医療教育, インフォームドコンセントなど様々な事例が提案されている. 本稿では, 近年の医療XRに関する基礎技術と医療応用事例を取り上げ, 解説する.