2025 年 18 巻 3 号 p. 193-203
超音波の放射力を利用すると空中で物体を非接触で浮揚・操作することができる.本稿では超音波による非接触操作技術とその応用例を紹介する.固体中及び閉空間内の媒質中に発生する超音波の共振モードを利用することにより,効率的に物体を浮揚・操作することができる.有限要素法による数値シミュレーションによって,装置内の音場,物体に作用する音響放射力,物体の捕捉位置を予測可能であり,装置の開発に活用することができる.時間的・空間的に装置の振動分布と音場を変化させることにより,物体の浮揚位置を様々な軌道上で制御することができる.