痛み（痛覚）に関する研究は，複雑であるが故に，他の感覚（視・聴・触・味・嗅）に比べて遅れている．生理的に重要な生体警告系の痛み以外の痛み（感覚と情動両面）はヒトのQOLを低下させる要因である．痛みを完全にコントロールする術を手に入れるために，動物実験は不可欠である．本稿では，痛みの定義，動物における神経因性疼痛を含む痛みの評価法と動物モデル，感覚としての痛みの成立機序について，筆者の独断と偏見を交えて概説し，さらに，研究が緒についたばかりである痛みに伴う負の情動と扁桃体の関連についての筆者らのデータを紹介する．
