主催: 日本知能情報ファジィ学会
共催: 国際ファジィシステム学会
東京都立大学工学部精密機械工学科
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本稿では，人間とパートナーロボットが自然で円滑なコミュニケーションを行うことを目的とし，その要素の一つであるパートナーロボットの人間検出および見まね学習における軌道生成とその学習に関する手法を提案する．提案手法には差分抽出，定常状態遺伝的アルゴリズムおよび多層ニューラルネットワークを用いられ，パートナーロボットを用いた実験を通して，有効性に関する議論を行う．
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