日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集
第21回ファジィ システム シンポジウム
セッションID: 9E4-3
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9E4. 制御
ファジィシステムによる高速双胴船のローリングおよびピッチング制御
*野本 真弓井上 博行上田 正紘宮阪 憲治
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抄録

高速双胴船のアンチ・ローリングおよびアンチ・ピッチング装置の制御にはPID制御が広く使用されているが,計測器によるデータと乗客の体感が一致しないことが多く,減揺装置としての評価は必ずしも高いものとは言えない.本研究では,船尾に設けられたフラップをファジィ制御することによって,ローリングおよびピッチングを抑制することを試みた.

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© 2005 日本知能情報ファジィ学会
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