獲得した動作修飾の概念を用いたロボット動作の生成と認識を実現するシステムの提案

抄録

我々はこれまでに、用意した少数の動作から多数の動作のバリエーションを実現し、動作が「大きい」という動作修飾の概念をロボットに獲得させるシステムの提案を行ってきた。本稿では獲得した概念を用いて、基本となる動作を「大きく」修飾する動作生成と、動作が「大きい」かどうかを認識する動作認識の双方向処理を行うシステムを提案する。