形容表現を基底としたロボットの感情動作の記述法に関する研究

抄録

ロボットと人間とのコミュニケーションにおいて動作による感情表現は重要な役割を果たす。既存のロボットの感情表現は設計者が事前に固定パターンで与えるため、さまざまな動作に対する感情表現の実現は困難である。そこで本稿では、感情表現がさまざまな形容表現を組み合わせることで実現できると仮定し、基本動作と形容表現により動作を生成した。これを用いて官能検査を行い感情と形容表現の関係を分析した。