知能模倣型ロボットシステムの開発

抄録

人間が複雑な走行環境において障害物を回避しながら自由自在に歩行できるので高度な行動知能を持っている。もし、人間の行動知能を模倣すれば、移動ロボットの自律移動を実現することが可能だと考え、著者らは知識半径を考慮した距離型ファジィ推論法に基づいて人間の行動知能の模倣法を提案し、シミュレーションにより有効性を示した。本報告では、更に実際のロボットを用いる実験により提案手法の有効性を確認し、実験結果を説明する。