抄録
人間とロボットとのコミュニケーションにおいて感情表現は重要な役割を担う．人間とのコミュニケーションを円滑なものにするために，ロボットが感情表現を伴う動作を自動生成することが望まれている．我々は感情表現を伴う動作を生成する手法を，低自由度で表現できる基本動作と形容修飾ルールを用いて実現してきた．提案する形容修飾ルールは基本動作に依存しないものとしている．そこで提案手法が様々な基本動作に適用できることを確認するために官能検査実験を行った．修飾ルールと実験結果を比較，検討し修飾ルールがルール構築の際に用いた基本動作以外にも適用できることを確認した．一方で本手法を様々な動作に適用するには，それぞれの動作に合わせた形容表現の定義が必要となることも分かった．本研究では修飾ルールに関する考察を示し，今後の課題について検討した
