抄録
近年，非線形制御手法の一つとして，LMIによるファジィモデルベースト制御が精力的に研究されている．しかし，ファジィルール数の増加に伴いLMI条件の数も増え，可解となりにくくなることや，複雑な設計問題がLMIに帰着できなくなるといった問題がある．そこで本論文では，従来のファジィシステムを含んだ，より一般的な表現方法である多項式ファジィシステムを扱っていき，多項式リアプノフ関数に基づく制御系設計条件をSOS（Sum of Squares）の形で導出する．本論文で提案する設計条件は，2次評価関数の上限値を最小化することが可能である．更に，提案する設計条件はSOSの形で表現することができ，最近発展しているSOSTOOLSにより数値的に解くことができる．提案する設計条件が従来のLMIよりも緩い条件であることを示し，例題により本設計法の有効性を証明する．
