冗長センサ情報を持つ移動ロボットのための環境知覚

抄録

現在ロボットには環境知覚のために様々なセンサが搭載されている．このため、ロボットは膨大な情報を取得することが可能になった。しかし、実空間でロボットが作業を行うために、膨大な物理情報の中から必要な意味のある情報を解釈する必要がある。本研究では、人間の知覚に基づき、測距情報と画像から得られる知覚情報からロボットの行動制御を行い、移動ロボットのための環境知覚について議論する。