抄録
本研究では，培養神経細胞と外界認識手段としてのロボットとを相互結合し，合目的的な知識獲得および行動表現が可能な``生体表現システム''の適応学習の規則性を解析する．生体表現システムは，ボトムアップ性ファジィ推論を用いてKheperaIIロボットの行動結果から培養神経細胞への生体刺激を推論し，トップダウン性ファジィ推論を用いて培養細胞の学習活動反応からロボットアクチュエータの行動判断を推論する．実験では，2種類のファジィ推論により培養細胞を反応学習させ，ロボットに衝突回避行動及び直線走行をとらせる．この生体表現システムにより，生体細胞と外界ロボット間でのボトムアップとトップダウン処理を構成し，合目的的な行動を実現できる．
