抄録
本研究では，RoboCupサッカーシミュレーションにおけるドリブルスキルの実装法について述べる．ドリブルスキルは，サッカーにおける基本的な個人技であり，ドリブルスキルのレベルはチームの勝敗に少なからぬ影響を与える．ニューラルネットを用いたドリブルスキルの実装法について述べる．ニューラルネットの学習には，他のチームのドリブル軌跡が使用される．具体的には，試合の後に得られるログファイルからの自動抽出により獲得される．ニューラルネットの入力には，ボールの位置と敵の位置情報が使用され，出力信号はドリブルの進行方向の決定に使用される．数値実験では，実装したドリブルスキルの有効性を検証する．
