寝衣交換動作における患者の被動作を測定するためのマネキン開発

抄録

看護ケア動作においては，ケア動作に伴って患者が看護師から受ける動作を考慮する必要がある．そこで本研究では，看護ケア動作中に患者が受ける動作を計測可能なマネキンを作成する．具体的には，患者をベッドに寝かせたまま衣服を交換する寝衣交換動作を対象とし，この動作において重要となる肩，および，肘に自由度をもち，それらの関節角度を計測するマネキンを提案する．また，熟練者と未習熟者の差異の抽出を行う．