HRIにおけるロボット側要因と人側要因およびその交互作用：小型人型ロボットによる探索と検証

抄録

人とロボットとの対話 (Human-Robot Interaction: HRI) においては、サイズや容姿、動作などのロボット側の要因、年代や経験などの人側の要因がそれぞれ独立に影響するだけでなく、これらの要因が交互作用を引き起こす場合がある。本稿では、これまで行ってきた小型人型ロボットの動作と性別や年代の人側要因との交互作用の実験研究について概説を行い、人とロボットの対話におけるシステムデザインへの含意について検討する。