抄録
軍隊アリには,群れのために自分を犠牲にする利他行動と呼ばれる特徴が見られる.つまり,自己の利益よりも集団としての利益を重要視する行動を軍隊アリは行っている.本研究では,軍隊アリの利他行動を表現するシミュレーションモデルを開発し,単一のエージェントの群れが集合的な振る舞いを行う群知能のうち,利他行動が生じるメカニズムを解明する.システムでは,複数種類のエージェントが存在して,それらがフェロモンを介した群れを成す.また,フェロモンがばらまかれ,蒸発し,撹拌していく様子を確率分布に基づいて再現する.これらによって,利他行動と考えられる特徴が確認され,検証を行ったのでここに報告する.