ロボットサッカーにおける背番号によるプレイヤー識別について

抄録

ロボットと人間が同一ルールのもとでサッカーゲームの実現を目標としているRoboCupにおいては、ロボットは人間と同じセンサ（感覚能力）を使って試合をする事が求められる。そのため、相手プレイヤーの識別において特別なマークでなく、背番号を読み取る事で識別できるという事が必要となる。 他のロボットの背番号をロボットに装着したカメラで識別する方法について、カメライメージをシミュレーションできるUSARSimを使用したシミュレーションシステムと、Mixed Realityリーグのロボットを用いて実験した結果を報告する。